SR6112 Braccio robotico collaborativo a 6 assi con telecamera e pinza Attrezzatura per l'istruzione professionale Attrezzatura per istruttore di meccatronica Demo, programmazione di robot, attrezzature per la formazione professionale ad alta tecnologia. Raggio di lavoro: 500 mm Carico di trasporto: 3 kg Ripetibilità: +/- 0,1 mm Controllo: touch screen da 12 pollici con interfaccia grafica user-friendly
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Interfaccia I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pinza elettrica: forza di presa regolabile 3 N, max. 40 N, corsa max. 110 mm
Sistema della fotocamera: Risoluzione massima: 5 Mpx (2560 x 1920), frequenza massima dell'immagine: 30 fps
1. Panoramica del prodotto
Questa apparecchiatura prende i robot industriali e la visione artificiale come nucleo, integra organicamente meccanica, pneumatica, controllo del movimento, regolazione della velocità di conversione di frequenza, tecnologia di controllo PLC, struttura modulare, facile da combinare, per ottenere un rilevamento e un assemblaggio rapidi di materiali diversi. Al fine di facilitare la formazione pratica e l'insegnamento, il sistema è stato appositamente progettato per completare vari tipi di formazione individuale per robot e formazione completa per progetti e per completare vari tipi di formazione individuale per robot e formazione completa per progetti. È possibile eseguire l'insegnamento, il posizionamento, la presa, l'assemblaggio, lo stoccaggio e altri tipi di robot a sei assi,
Comprende robot industriali a sei gradi di libertà, sistemi di ispezione visiva intelligenti, sistemi di controllo PLC e una serie di meccanismi di alimentazione, trasporto, assemblaggio e stoccaggio che possono implementare operazioni come smistamento, test, movimentazione, assemblaggio e stoccaggio dei pezzi.
I componenti della piattaforma sono tutti installati sulla tabella dei profili. La struttura meccanica, il circuito di controllo elettrico e l'attuatore sono relativamente indipendenti e sono progettati con parti standard industriali. Attraverso questa piattaforma, può essere addestrato in vari aspetti come assemblaggio meccanico, progettazione e cablaggio di circuiti elettrici, programmazione e debug di PLC, modifica intelligente dei processi visivi, programmazione di robot industriali e applicazioni di debug ed è adatto per istituti professionali e automazione scolastica tecnica major. La formazione pratica di corsi come "Tecnologia di controllo" e "Tecnologia di automazione" sono adatti ai tecnici dell'automazione per condurre corsi di ingegneria e concorsi di abilità. 2. Prestazioni tecniche
1. Potenza in ingresso: monofase (220 V ± 10% 50 Hz)
2. Ambiente di lavoro: temperatura -10 ℃～ + 40 ℃, umidità relativa ≤ 85% (25 ), altitudine <4000 m
3. Capacità del dispositivo: <1,5 kVA
4. La dimensione della piattaforma di addestramento: 1500mm×880mm×1400mm
5. Protezione di sicurezza: con la protezione dalle perdite, la sicurezza soddisfa gli standard nazionali
3. Struttura e composizione dell'attrezzatura
La piattaforma di formazione è costituita da un sistema robot industriale a sei gradi di libertà, un sistema di ispezione visiva intelligente, un sistema di controllo programmabile (PLC), un'unità di alimentazione, un'unità di trasporto, un'unità di stoccaggio temporaneo dei rifiuti di alimentazione, un'unità temporanea di rifiuti di lavorazione unità di stoccaggio, un'unità di assemblaggio del pezzo, è composta da un'unità di magazzino, vari pezzi, tavolo di formazione del profilo, scrivania del computer del profilo, ecc.
1. Sistema robot industriale a sei gradi di libertà
È composto da un corpo del robot, un controller del robot, un'unità di insegnamento, un convertitore di segnale di ingresso-uscita e un meccanismo di presa. È dotato di pinze pneumatiche e può eseguire operazioni come la movimentazione, il montaggio e lo smontaggio dei pezzi.
1) Il corpo del robot è composto da giunti a sei gradi di libertà ed è fissato sul tavolo di addestramento del profilo. Ha 6 gradi di libertà. I metodi di installazione del robot industriale di tipo giunto in serie includono l'installazione a terra, l'installazione sospesa e l'installazione invertita.
2) Il range di lavoro del primo asse è +170°/-170°, la velocità massima di rotazione è 370°/s
3) Il range di lavoro del secondo asse è +110°/-110°, la velocità di rotazione massima è 370°/s
4) Il campo di lavoro del terzo asse è +40°/-220°, la velocità massima di rotazione è 430°/s
5) Il range di lavoro del 4° asse è +185°/-185°, la velocità massima di rotazione è 300°/s
6) Il range di lavoro del 5° asse è +125°/-125°, la velocità massima di rotazione è 460°/s
7) Il campo di lavoro del 6° asse è +360°/-360°, la velocità di rotazione massima è 600
8) Il raggio di lavoro massimo è 500mm
9) Carico utile 5 kg 10) L'unità di insegnamento del robot ha uno schermo LCD, un pulsante di abilitazione, un pulsante di arresto di emergenza e una tastiera operativa, che vengono utilizzati per l'impostazione dei parametri, l'apprendimento manuale, la modifica della posizione, la modifica del programma e altre operazioni.
2. Sistema di ispezione visiva intelligente
Dotato di un set di sistema di visione intelligente, composto da controller di visione, sorgente di luce bianca, telecamera di visione e display di monitoraggio. Viene utilizzato per rilevare le caratteristiche del pezzo, come numeri, colori, forme, ecc., e può anche eseguire operazioni di rilevamento in tempo reale sull'effetto di assemblaggio. È collegato al PLC o al controller del robot tramite cavo I/O e supporta anche il bus seriale e il bus Ethernet per il collegamento a PLC o robot controller per trasmettere i risultati dei test e i dati dei test.
3. Siemens
unità di controllo programmabile
Dotato di controller programmabile Siemens S7-1200, viene fornito con modulo di comunicazione Ethernet, modulo di espansione digitale per controllare l'azione di robot, motore, cilindro e altri attuatori, elaborare i segnali di rilevamento di ciascuna unità, gestire il flusso di lavoro, trasmissione dati e altro compiti.
4. Unità di alimentazione
È composto da tramoggia, tavola rotante, meccanismo di guida del materiale, slitta del pezzo, alimentatore switching, controller programmabile, pulsante, scheda di interfaccia I/O, scheda di interfaccia di comunicazione, piastra di rete elettrica e motoriduttore CC. Ritorna al tavolo di alimentazione e invialo a sua volta alla stazione di prova.
5. Unità di trasporto
Contiene un set di sistema di controllo della velocità CA, composto da convertitore di frequenza, motore CA trifase, nastro trasportatore, sensore a fibra ottica, ecc., Installato sul tavolo di allenamento del profilo, utilizzato per trasferire i pezzi.
6. Unità di assemblaggio del pezzo
È composto da sensore a fibra ottica del pezzo in lavorazione, tavolo di lavorazione, cilindro, piccoli materiali, ecc. È installato sul nastro trasportatore e viene utilizzato per assemblare il pezzo.
7. Unità di magazzino
Composto da profili in alluminio e vetro macchina
8. Stoccaggio temporaneo di prodotti di scarto
Viene installato sul tavolo di addestramento del profilo e memorizza temporaneamente materiali anomali per l'alimentazione e materiali anomali per l'elaborazione.
In quarto luogo, l'elenco di configurazione (chiamare per ottenere)
5. Progetti di formazione pratica
1. Principio, uso e debug del sistema di visione artificiale
2. Il principio, l'uso e il debug del sistema di robot industriali a sei assi
3. Calibrazione e conversione reciproca tra il sistema di coordinate del robot industriale a sei assi e il sistema di coordinate di visione artificiale
4. Installazione e messa in servizio di applicazioni integrate di robot industriali e sistemi di visione artificiale
5. Impostazione, programmazione e debug del modello del sistema di visione artificiale
6. Debug manuale dei robot industriali tramite l'unità didattica
7. Impostare e modificare le coordinate di ogni punto di controllo tramite l'unità didattica
8. Scrivere e modificare programmi per robot industriali attraverso l'unità didattica
9. Impostazione delle coordinate di tracciamento del robot
10. Sviluppo software e programmazione di sistemi robotici industriali
11. Modifica e debug di input di immagini visive intelligenti
12. Risultati visivi intelligenti per la modifica e il debug
13. Misurazione visiva intelligente del confronto dei colori
14. Misurazione visiva intelligente del confronto dei numeri
15. Misurazione intelligente del confronto delle dimensioni visive
16. Misurazione dell'angolo visivo intelligente
17. Applicazione integrata del sistema di visione intelligente e del robot industriale
18. Programmazione e debug del programma PLC
19. Applicazione integrata del sistema di visione intelligente e del robot industriale
20. Collegamento dell'inverter e del circuito principale del motore CA
21. Impostazione dei parametri e funzionamento del pannello inverter
22. Il pannello del convertitore di frequenza controlla la regolazione della velocità del motore CA
23. Controllare l'avvio e l'arresto del motore tramite il terminale esterno dell'inverter
24. Installazione del circuito pneumatico di controllo della direzione
25. Installazione del circuito pneumatico di controllo della velocità
26. Installazione del circuito di controllo della sequenza pneumatico
27. Collegamento circuito gas impianto pneumatico
28. Regolazione della posizione del sensore
39. Debug del sistema pneumatico
